Ο-γερανός τοποθετημένος σε όχημα είναι ένας τύπος γερανού που τοποθετείται σε τυπικό ή ειδικά σχεδιασμένο πλαίσιο οχήματος. Η καμπίνα οδήγησης και η καμπίνα λειτουργίας γερανού είναι ξεχωριστά.
Τα πλεονεκτήματα αυτού του τύπου γερανού είναι η καλή κινητικότητα και οι δυνατότητες γρήγορης μεταφοράς. Στα μειονεκτήματά του συγκαταλέγονται η ανάγκη για προεξοχές κατά τη λειτουργία, η αδυναμία κίνησης υπό φορτίο και η ακαταλληλότητα για χρήση σε μαλακό ή λασπώδες έδαφος.
Η απόδοση του πλαισίου ενός-γερανού τοποθετημένου σε όχημα είναι ισοδύναμη με εκείνη ενός φορτηγού με το ίδιο μικτό βάρος οχήματος, που πληροί τις τεχνικές απαιτήσεις για οδικά οχήματα και επομένως μπορεί να ταξιδεύει ελεύθερα σε όλους τους τύπους δρόμων.
Αυτός ο τύπος γερανού έχει γενικά δύο καμπίνες λειτουργίας, μία για οδήγηση και μία για λειτουργία γερανού, και απαιτεί την επέκταση των προεξοχών για σταθερότητα κατά τη λειτουργία. Η ανυψωτική ικανότητα κυμαίνεται από 8 τόνους έως 1600 τόνους και ο αριθμός των αξόνων στο πλαίσιο μπορεί να κυμαίνεται από 2 έως 10. Είναι ο πιο ευρέως παραγόμενος και χρησιμοποιούμενος τύπος γερανού.
