Υπάρχουν πολλοί τύποι γερανών για φορτηγά-και οι μέθοδοι ταξινόμησης τους ποικίλλουν. Οι κύριες ταξινομήσεις είναι:
Με ανυψωτική ικανότητα: Ελαφροί-γερανοί φορτηγών (χωρητικότητα ανύψωσης κάτω από 5 τόνους), μεσαίου μεγέθους-γερανοί φορτηγών (χωρητικότητα ανύψωσης μεταξύ 5-15 τόνων), βαρύς-γερανοί φορτηγών (χωρητικότητα ανύψωσης μεταξύ 5-50 τόνων ικανότητας φορτηγών-50 τόνων) και superfting τόνους). Λόγω των απαιτήσεων χρήσης, η ανυψωτική ικανότητα έχει ανοδική τάση. Για παράδειγμα, έχουν ήδη κατασκευαστεί μεγάλοι γερανοί φορτηγών με ανυψωτική ικανότητα 50-1200 τόνων.
Ανά τύπο εξωθητήρα: βάτραχος-τύπου βάτραχος, ακραξόνιο τύπου Χ- και εξώθηση τύπου H-. Οι προεξοχές τύπου Frog-έχουν μικρότερο άνοιγμα και είναι κατάλληλοι μόνο για γερανούς μικρότερης χωρητικότητας. Οι προεξοχές τύπου X είναι επιρρεπείς σε ολίσθηση και χρησιμοποιούνται σπάνια. Οι προεξοχές τύπου H-μπορούν να επιτύχουν μεγαλύτερο άνοιγμα και να προσφέρουν σημαντικά πλεονεκτήματα όσον αφορά τη συνολική σταθερότητα του μηχανήματος, επομένως οι περισσότεροι υδραυλικοί γερανοί φορτηγών που παράγονται στην Κίνα χρησιμοποιούν υποστηρίγματα τύπου H-.
Ανά τύπο συστήματος μετάδοσης: Μηχανική μετάδοση, ηλεκτρική μετάδοση και υδραυλική μετάδοση.
Με το εύρος οριζόντιας περιστροφής της συσκευής ανύψωσης (δηλαδή, το εύρος περιστροφής του περιστρεφόμενου δίσκου): Πλήρης-περιστροφή γερανών φορτηγού (το πικάπ μπορεί να περιστρέφεται 360 μοίρες ) και μη-πλήρης-γερανοί φορτηγού (γωνία περιστροφής του περιστρεφόμενου δίσκου μικρότερη από 270 μοίρες ).
Ανά τύπο δομής μπούμας: Πτυσσόμενος βραχίονας, τηλεσκοπικός βραχίονας και γερανοί φορτηγού με δικτυωτό βραχίονα.
